近日，一架搭载高精度传感器与智能算法的无人机从220千伏丁香变电站的固定式智能机巢中平稳起飞，仅用短短12分钟，就精准识别出3处潜在设备缺陷，包括避雷针螺丝松动等高空设备隐患。这是国网塔城供电公司变电站智能巡检无人机首次自主飞行，标志着塔城电网变电站运维工作迈入新阶段。
据悉，国网塔城供电公司此次投运的变电站无人机自主巡视系统包括无人机、机巢以及后台控制系统，具备无人值守、智能起降、远程控制、环境感知、快速充电等功能。
无人机搭载8K可见光云台和1K高清红外相机，可按照激光点云生成的巡视航线自主飞行，在高空巡视过程中将拍摄的图片传送至远程智能巡视系统，通过人工智能图像算法技术，自动识别缺陷并生成报告，显著提升了巡检效率与精准度。
目前，塔城电网辖区变电站多采用人工巡视为主、机器人和智能高清视频为辅的巡视模式，但设备架构、避雷针、母线等高处设备在地面巡视中难以全面检测，视角存在盲区，导致建筑物和设备顶部、站外异物等问题难以及时发现，给电网安全运行带来潜在风险。
为进一步提升设备状态的实时感知能力，国网塔城供电公司积极探索变电站无人机自主巡视系统建设。在项目推进过程中，塔城供电公司成立无人机建设专班，与设备厂家反复试验，不断优化无人机巡视点位，最终确定了科学合理的巡视航道，既保证了无人机与设备的安全距离和巡视精度，又实现了巡视点位的全覆盖，成功解决了巡视盲区问题，构建起智能运检新模式。
在无人机自主巡检技术快速规划航线和精准选择巡视点位的支撑下，国网塔城供电公司运维人员只需“一键式”下达巡视命令，无人机即可根据设定好的路径进行巡视，对设备进行红外测温和高清拍照，高效覆盖了高处设备及复杂区域的巡检盲区。
下一步，国网塔城供电公司将持续深化无人机自主巡视系统的应用，不断分析应用成效、总结实践经验，积极推进电网数智化转型，计划完成全部6座220千伏电站的全站航线规划。
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